磨礦作業(yè)在近代的選礦工業(yè)、化學工業(yè)和建材，T業(yè)等方面都占有極其重要的地位。磨礦機的分類方式很多，按簡體的形狀分，有圓錐型、園簡型和多棱型；圓筒型磨礦機又可分為短筒型( L/D=1.4~1.8)和管磨機( L/D >1.8)。

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按照磨礦介質(zhì)的不同，磨礦機可以分為球磨機、棒磨機、礫磨機和自磨機。球磨機的介質(zhì)是鋼球或鑄鐵球，棒磨機的介質(zhì)是鋼棒，礫磨機使用的是磨圓了的硅質(zhì)卵石，自磨機則是用磨碎的物料本身作為介質(zhì)。

球磨機、棒磨機都屬于圓筒型磨礦機。一般按生產(chǎn)率和磨礦工藝的要求（如粉磨物料的種類、產(chǎn)品的粒 度、粉磨流程和方法等）來確定和選擇適用的磨機類型和規(guī)格。磨機分類簡圖見圖3.3一l。